U praksi najčešće koristimo kombinacije više uređaja za skeniranje objekata različitih veličina, odnosno za skeniranje dodatnih detalja na njima. Ovo naročito važi za velike objekte poput procesnih postrojenja, proizvodnih linija i celih hala gde kombinaciju uređaja najčešće čine:
- 3D skener za globalno skeniranje celog prostora i većih gabarita - za šta obično koristimo laserski skener sa skeniranjem celog prostora u 360 stepeni
- 3D skener manjeg opsega rada, ali koji lakše pozicioniramo tako da uhvati određeni detalj, možemo ga koristiti "iz ruke" i raditi njim na visini, itd.
Dodavanje detalja na glavni 3D sken
Tokom procesa skeniranja koristimo prvo laserski skener u više pozicija da obuhvatimo veći deo geometrije.
Međutim, određene detalje koji su nam potrebni takođe ćemo skenirati ali "ručnim skenerom" i dalje u procesu obrade skena prosto ćemo te fajlove dodati glavnom skenu.
Na slici se ti dodaci video u tamnoplavoj-teget boji.
Fuzija skenova sa više uređaja
U konačnom 3D modelu neće se primećivati šta je dobijeno sa kog uređaja - sve će biti jedna velika celina sa prikazom svih detalja.
Naravno u izvornim fajlovima imaćemo "leyere", odnosno "krpice" različitih fajlova iz procesa skeniranja ukoliko nam je potrebno da se vratimo na neki detalj, doradimo ili pregledamo da nismo nešto propustili da ubacimo u konačnu "sliku".
Kako to izgleda iz bliza?
Ako uveličamo sklop sa prethodnih fotografija bolje vidimo segmente koje smo dodatno skenirali "iz ruke".
Teoretski, možemo glavnim laserskim 360-skenerom skenirati sve ali prosto je neracionalno premeštati ga na lokaciji toliko puta da može da se "zavuče" u svaki ćošak.
Sa druge strane, ovo je veoma jednostavno uraditi skenerom iz ruke na karakterističnim pozicijama.
Delovi u boji su zapravo sa ručnog skenera koji može da preuzima i boju i teksturu, i oni su dodati na osnovni sken koji nije imao ovaj nivo detalja.
Kako izgleda konačni fajl?
S obzirom da nam u ovom slučaju nije bila potrebna boja i tekstura, nismo ih ni zadržali u konačnom prikazu.
Sa ručnog skenera iskoristili smo samo nivo detalja da dopunimo glavni sken i sada se kompletan sklop vidi veoma lepo, i spreman je za korišćenje za sve dalje potrebe - bilo da je to obuka ljudi, održavanje postrojenja, reverzni inženjering u kom menjamo postepeno ovaj 3D model, odnosno njegove segmente, 3D CAD fajlovima i komponentama iz nabavke (ventili, pumpe, itd).
Koji uređaji su korišćeni na ovom primeru?
3D skeniranje procesnih postrojenja i fabrika kombinacijom dva 3D skenera